什么是DCS?DCS是分布式控制系统,在国内自控行业里也叫作集散地控制系统,主要用作把地理上很集中的设备集中于监控并自动控制一起,主要用作大型流程工业当中,用作集中反映当前生产状况,它靠一个中枢系统来集中处理,多个操作者车站来监控掌控,数据改版速度比PLC系统快。荐个例子:因为某个工艺必须,水箱液位必须维持在一定范围内,当水箱液位经常出现较小波动且远超过此范围后,可以自由选择去现场手动调节掌控水位的阀门,也可以通过DCS收到指令去调节。DCS相等于大脑,对眼睛看见的情况(即现场检测仪表传输过来的信号,如水位减少)作出反应(即收到指令,如减小入水阀进度),现场继续执行设备拒绝接受到指令作出适当的动作(如减小入水阀门进度,维持水位在一定范围)。
DCS和PLC的差异掌控处置能力我们告诉,一个PLC的控制器,往往需要处置几千个I/O点。而DCS的控制器,一般不能处置几百个I/O点。
从集散地体系的拒绝来说,不容许有掌控集中于的情况经常出现,过于多点数的控制器在实际应用于中是毫无用处的,DCS开发人员显然就没研发带上很多I/O点数控制器的必须驱动,他们的主要精力在于获取体系的可靠性和灵活性。而PLC不一样,作为一个独立国家的柔性掌控装置,带上点能力十分强劲。在人们印象当中PLC的运算速度也比DCS要慢很多。从某一个角度来看显然如此,PLC继续执行逻辑运算的效率很高,继续执行1K逻辑程序将近1毫秒,其掌控周期(以DI输出必要送来DO输入为事例)可以掌控在50ms以内;而DCS在处置逻辑运算和仿真运算时使用完全相同的方式,其掌控周期往往在100ms以上。
我们用PID算法来较为时,可以找到PLC继续执行一个PID运算在几个毫秒,而NETWORK6000+DCS的T2550控制器解算一个PID也必须1个毫秒,这解释PLC和DCS和实际运算能力是非常的,某此型号的DCS控制器甚至更加强劲。而掌控周期上的差异主要与控制器的调度设计有关。新型的DCS控制器自学了大型PLC的设计,在掌控周期方面的展现出取得了大幅的提升。
以NETWORK6000+DCS的T2550控制器为事例。控制器可以设置四个有所不同优先级的任务,大于运算周期可以划为10ms,因应高速I/O卡件,掌控周期需要超过15~20ms。
而模拟量运算设置在其它周期较长的任务中。数据通讯互相交换在这个方面DCS具有先天的优势。从DCS发展的早期,网络就沦为了DCS生产厂家的核心技术方向,冗余技术、窄带传输技术都是DCS厂家最先研发或应用于顺利的。
PLC主要是按照独立国家装置来设计的,其“网络”实质上是串行通讯。PLC数据通讯互相交换的问题,主要源自PLC长期以来当作一个独立国家装置在发展,没系统概念;而且主要应用于在小型控制系统中,问题曝露得并不显著,所以发展较快。
目前也有一些大型PLC在这个方面有所提高,但是要超过DCS的水平还必须一个非常宽的过程。组态确保功能组态确保功能还包括逻辑组态、iTunes改动、运营调试、远程临床等。早期,PLC以梯形图居多,DCS以模块功能图居多。经过多年的发展,国际电工委员会通过IEC1131-3标准规定了五种编程语言,目前主流的DCS和PLC都回应合乎这个标准,反对其中的几种或全部编程语言。
从研发效率和程序可读性来考虑到,模块功能图和顺序功能图更加沦为主要的编程方式,梯形逻辑和结构化文本沦为了自定义模块的开发工具。大型PLC在组态方式上更加像DCS,差距在渐渐增大,而小型PLC依然以梯形图居多。DCS经过多年的发展,累积了大量的高级算法模块。例如NETWORK6000+具备的设备级模块,在一个模块中集中于已完成了面向设备的基本掌控和故障报警功能,在网络通讯中也已此模块为单位展开传送,大大提高了软件开发的效率。
一个设备近于模块相等于0.5K的梯形图逻辑量,PLC要已完成某种程度的功能,就要烦琐得多了。硬件PCB结构PLC一般为大底版式机架,封闭式I/O模件,封闭式结构不利与提升I/O模件的可靠性,外用射频、抗静电、外用受损。
PLC模件的I/O点数有8点、16点、32点。DCS大部分为19英寸标准机箱特插件式I/O模件,I/O模件为露出式结构。每个模件的I/O点数有8点和16点,很少用于32点模件DCS的这种结构源自其用于领域主要在大型掌控对象,19英寸标准机箱便于密集布置,较较少的I/O点数则是由于对分散度的拒绝。
PLC的大底版式机架,封闭式模件结构在管理和配备上更为灵活性,单个设备的可靠性更高。因此,不少DCS也吸取了PLC在结构上的优点,使用了和PLC相近的PCB结构,如I/A使用金属外壳,NETWORK-6000+使用导电塑料外壳。
嵌入式装置在早期,DCS作为一个系统,其嵌入式装置是DCS厂家获取的专用装置。而PLC厂家一般不获取嵌入式装置,往往由工程商自律使用标准化的监控软件来已完成(如ifix、intouch、组态王)。DCS构建的嵌入式装置往往具有功能较专业、稳定性较好的特点,但是其价格也很高。随着PC技术的较慢发展,一些标准化监控软件发展迅速,功能和性能渐渐多达了DCS厂家获取的专用装置。
因此不少DCS厂家逐步退出了专用的嵌入式装置,转而和PLC一样也用于了标准化的监控软件。DCS厂家用于标准化监控软件并不是非常简单地组装,而是在标准化监控软件的基础上,通过合作开发,将自己所多年累积的网络通讯技术、系统自临床技术以专用软件包的形式保有和承继下来了。
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